KRATAK RJEČNIK AIKIDO POJMOVA   aikidoka onaj koji vježba aikido bokken drveni mač choyaku undo vježba u kojoj se pokret izvodi sa skokom do put, način dogi odjeća za vježbanje ("kimono") dojo mjesto, dvorana za vježbanje funekogi pokret veslanja hanmi stav s jednim stopalom ispred, težinom tijela jednako raspoređenom na oba stopala; prirodan stav iz kojeg se lako pokrenuti happo osam smjerova ikkyo osnovni način kontroliranja napadačeve ruke irimi način ne-sukobljavanja i vođenja napadačevog Ki-a tako da se tehnika primjenjuje unutar direktne linije napada protivnika (u usporedbi sa tenkan načinom) irimi-ate irimi udarac jo drveni štap kaiten-nage tehnika kojom se napadačevo tijelo jednom okrene prije nego ga povedete prema dolje kansetzu-waza tehnike koje se primjenjuju na zglobovima kata-tori napad - hvat za rame katate-tori napad - hvat za ruku koho-tento pad unazad kokyu-nage bacanje kojim se napadač ruši koristeći njegov vlastiti napad i našu pravovremenu usklađenost uma i tijela bez primjene pritiska na njegove zglobove kotegaeshi uvrtanje zgloba šake kubi-shime napadačev hvat davljenja ma-ai pravilan razmak ili međuprostor između nas i napadača munatsuki napad udarcem šake prema grudima ryokata-tori napad hvatom za oba ramena sayu pojam za lijevi i desni smjer seiza japanski način sjedenja na koljenima ispravljenih leđa shiho-nage jedno od osnovnih aikido bacanja shomen-uchi napad udarcem odozgo prema glavi tekubi-kosa križanje zglobova ruku tatami strunjače za vježbanje tanto drveni nož tenkan način okretanja izvan pravca napada uz istovremeno vođenje Ki-a napadača ( u usporedbi s irimi načinom) ude-furi zamahivanje rukom undo vježba ushiro-katatori napad hvatom za ramena iza leđa ushiro-katatetori napad hvatom za obje ruke iza leđa ushiro-tori napad hvatom-zagrljajem iza leđa preko nadlaktica yokomenuchi napad udarcem prema jednom strani lica-vrata zempo-kaiten pad naprijed zengo pojam za smjer naprijed-nazad